使自动驾驶汽车成为可能的传感器
方向盘像变魔术一样移动。汽车看似独立地跟在前面的车辆后面，保持正确的距离。
但在起作用的既不是哈利波特也不是任何其他类型的魔法，而是一系列的驾驶辅助系统。这些系统依赖于精确测量车辆周围环境的传感器。
新款梅赛德斯-奔驰 S 级使用了相当多的各种传感器，它有一个 Drive Pilot 助手，使汽车能够以高达 60 公里/小时的速度在高速公路上自主行驶。
“只有当外部条件得到满足时，汽车才会接管控制权，”梅赛德斯-奔驰驾驶员辅助系统开发负责人 Gregor Kugelmann 说。
像人一样看东西——几乎
传感器之一是立体相机。德国卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) 测量与控制技术研究所的 Christoph Stiller 教授说，这接近于人眼。
摄像头基本上看到了人类看到的东西，包括车道标记、交通信号灯和信息标志。缺点是立体摄像头不能看到很远的前方——它的最大范围是 80 米，这在快速行驶时并不多。
因此，对于全方位视觉，车辆需要的不仅仅是摄像头。雷达系统在远距离视觉方面表现更好，但 Stiller 说，它们无法检测交通灯、道路标志或车道标记的颜色。
雷达和激光束
雷达可用于距离控制系统。“雷达可以很好地测量速度，非常适合检测移动物体，”德国慕尼黑工业大学 (TMU) 汽车工程系的 Markus Lienkamp 教授说。
然后是激光雷达。与雷达不同，此类系统不发射微波，而是发射聚焦的激光束。这使激光雷达传感器能够扫描环境中的各个点。
然后它测量传输和接收之间的时间，并使用它来计算到物体的距离。
激光雷达系统使用这些数据点以每秒约 100 万像素的速度编译图像。此 3D 点云以比雷达图像更高的分辨率表示车辆周围的环境。
因此，它可以映射复杂的对象，例如区分行人和汽车。
激光雷达传感器只能根据它接收到的反射光在有限的范围内识别车道标记，根本无法识别交通灯的颜色。
“一个主要优势是行人的早期检测，与汽车或两轮车辆不同，行人提供的反射金属很少，这是雷达所要求的，”斯蒂勒说。
因此，每种类型的传感器都有优点和缺点。但如果将它们结合起来，它们就能使自动驾驶成为可能。
2023-03-22 16_08_06-dpa 新闻 _ 照片(发布 2.17.7)- 勇敢
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