ESP，全称为“Electronic Stability Program”，中文译为电子稳定程序或车身电子稳定系统。它是一种用于提高车辆操控性能和安全性的先进电子技术。ESP系统通过监测车辆的行驶状态，包括车速、方向盘转角、横向加速度等参数，来判断车辆是否处于失控边缘。一旦检测到车辆出现打滑或失控的趋势，ESP会迅速介入，通过对不同车轮施加制动力或者调整发动机输出功率，帮助驾驶员恢复对车辆的控制。
ESP的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 传感器监控：ESP系统配备了多种传感器，如转向角度传感器、轮速传感器、偏航率传感器、侧向加速度传感器等，用于实时监控车辆的状态。
2. 数据分析与处理：当传感器收集到的数据被传输至中央处理器后，系统将进行分析，判断当前车辆是否处于危险状态。
3. 主动干预：如果系统判定车辆存在失控风险，将自动采取措施，如单独制动某个车轮、调节发动机扭矩等，以帮助车辆恢复正常行驶轨迹。
4. 驾驶辅助：在某些情况下，ESP还能作为驾驶辅助功能，比如在雨雪天气中保持车辆稳定，避免因路面湿滑导致的失控事故。
ESP自问世以来，在减少交通事故、提高行车安全性方面发挥了重要作用。许多国家和地区已经立法要求新生产的汽车必须配备ESP系统，以保障道路交通安全。随着技术进步，ESP系统也在不断优化升级，成为现代汽车不可或缺的安全配置之一。