【自动驾驶fov是什么意思】在自动驾驶技术中，"FOV" 是一个常见术语，全称为 Field of View，即“视野范围”。它指的是车辆感知系统（如摄像头、激光雷达等）能够捕捉到的物理空间范围。理解 FOV 对于评估自动驾驶系统的性能和安全性至关重要。
一、总结
FOV 是指自动驾驶系统中传感器能够“看到”的区域范围。不同的传感器具有不同的 FOV 特性，例如摄像头通常有较宽的水平视角，而激光雷达则更关注垂直方向的覆盖。合理的 FOV 设计有助于提高自动驾驶系统的环境感知能力，从而提升行驶安全性和决策准确性。
二、表格：不同传感器的 FOV 特点对比
| 传感器类型 | 水平 FOV | 垂直 FOV | 典型应用场景 | 优点 | 缺点 |
| 摄像头 | 60°~120° | 40°~60° | 车道识别、行人检测 | 视觉信息丰富，成本低 | 受光照、天气影响大 |
| 激光雷达 | 30°~180° | 5°~30° | 环境建模、障碍物检测 | 精度高，不受光照影响 | 成本高，数据量大 |
| 毫米波雷达 | 10°~60° | 5°~10° | 跟车、测距 | 抗干扰能力强，穿透力好 | 分辨率较低 |
| 超声波雷达 | 5°~30° | 5°~10° | 停车辅助、低速避障 | 成本低，反应快 | 探测距离短 |
三、总结与建议
在自动驾驶系统中，合理配置不同传感器的 FOV 是确保全面感知环境的关键。单一传感器难以满足所有需求，因此通常采用多传感器融合的方式，结合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，形成互补优势。对于开发者和研究者来说，理解并优化 FOV 的设计，是提升自动驾驶系统可靠性的基础之一。